本文摘要：近些年，我国先后辈出新松机器人、博实自动化、埃夫特(奇瑞装备)、巨一焊、广州数控、沃迪、青岛软控等将近60家专门从事工业机器人生产的企业，但产品产业化应用于程度较低，多数正处于几十台的生产规模。 就应用于情况来看，近3年市场需求剧增，并且由汽车产业向电力和电子、机床、化工等诸多领域扩展，市场需求空间大。2010年开始我国工业机器人需求量剧增，比2009年减少了1.7倍，2011年比2010年减少51%，预计到2014年需求量将超过3.2万台，沦为全球仅次于的市场需求国。

近些年，我国先后辈出新松机器人、博实自动化、埃夫特(奇瑞装备)、巨一焊、广州数控、沃迪、青岛软控等将近60家专门从事工业机器人生产的企业，但产品产业化应用于程度较低，多数正处于几十台的生产规模。　　就应用于情况来看，近3年市场需求剧增，并且由汽车产业向电力和电子、机床、化工等诸多领域扩展，市场需求空间大。2010年开始我国工业机器人需求量剧增，比2009年减少了1.7倍，2011年比2010年减少51%，预计到2014年需求量将超过3.2万台，沦为全球仅次于的市场需求国。这主要是因为我国劳动成本较慢下跌，一些企业开始用工业机器人替代人工。

　　而机器人中的传感器起到日益最重要，除使用传统的方位、速度、加速度等传感器外，组装、焊机器人还应用于了视觉、力觉等传感器，而遥控机器人则使用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来展开环境建模及决策控制；多传感器融合配备技术在产品化系统中有数成熟期应用于。　　图表4.工业机器人行业传感器市场容量和快速增长预期（千万元）　　图表5.工业机器人行业传感器市场主要供应商市场份额　　传感器工作原理的分类可分成物理传感器和化学传感器。

物理传感器应用于的是物理效应，诸如压电效应，磁致前端现象，离化、极化、热电、光电、磁电等效应。被测信号量的微小变化都将转换成电信号。

化学传感器还包括那些以化学导电、电化学反应等现象为因果关系的传感器，被测信号量的微小变化也将转换成电信号。　　用在机器人上的多为物理传感器，根据检测对象的有所不同可分成内部传感器和外部传感器。内部传感器是用来检测机器人本身状态（如手臂间角度）的传感器。

多为检测方位和角度的传感器。　　外部传感器则是用来检测机器人所处环境（如是什么物体，离物体的距离有多近等）及状况（如捕捉的物体否下滑）的传感器。明确有物体辨识传感器、物体探伤传感器、相似慧传感器、距离传感器、力觉传感器，听力传感器等。

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