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SIKO希控磁栅尺

SIKO希控磁栅尺

简要描述:

SIKO希控磁栅尺为紧密型传感器,增量式,数字接口 Z大分辨率为40 μm 重复精度为±0.04 mm 与MB320/1磁栅尺配合使用 读数间距可达2mm

产品时间:2019-11-06

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SIKO希控磁栅尺?MSK5000-0241/MSK500/1-0496机械参数

特征 技术数据 补充
外壳

黑色塑料

K 型结构

 

压铸锌/铝

M 型结构;铝质前盖

  压铸锌

ZM  型结构

传感器/尺的读取距离 0.1 … 2 mm

参考信号 O,I

  0.1 … 1.5 mm

参考信号 R

  0.4 … 1 mm 参考信号 FR
传感器/环的读取距离 0.1 … 2 mm

参考信号 O,I

  0.1 … 1.5 mm

参考信号 R

电缆护套 PUR,适用于拖链 6、8 芯,直径 5-0.4 毫米
电缆曲率半径 5x 电缆直径 固定的
  7.5x 电缆直径 可动的
电缆寿命 >5 百万个循环 在以下的测试条件下:
行进位移 4.5 m
行进速度 3 m/s
加速度 5 m/s2
环境温度 20 °C ±5 °C

行进速度 / 周速度

    行进速度 / 周速度 Vmax [m/s]
分辨率/
缩放系数
0.001/1250 4.00 3.20 1.60 0.80 0.32 0.20 0.10 0.05 0.03 0.01
0.005/250 20.00 16.00 8.00 4.00 1.60 1.00 0.50 0.25 0.13 0.06
0.01/125 25.00 25.00 16.00 8.00 3.20 2.00 1.00 0.50 0.25 0.12
0.025/50 25.00 25.00 25.00 20.00 8.00 5.00 2.50 1.25 0.63 0.30
0.05/25 25.00 25.00 25.00 25.00 16.00 10.00 5.00 2.50 1.25 0.61
0.1/12.5 25.00 25.00 25.00 25.00 25.00 20.00 10.00 5.00 2.50 1.21
脉冲间距 [μs] 0.20 0.25 0.50 1.00 2.50 4.00 8.00 16.00 32.00 66.00
计数频率 [kHz] 1250.00 1000.00 500.00 250.00 100.00 62.50 31.25 15.63 7.81 3.79

电气数据

特征 技术数据 补充
工作电压 6.5 … 30 V DC

反极性保护

  4.75 … 6 V DC

无反极性保护

电流消耗 <25 mA

24 V 直流电; 无负载

  <75 mA

负载

输出电路

PP, LD (RS422)

 
输出信号 A, /A, B, /B, I, /I, R, /R, FR, /FR  
高的输出信号电平

>UB -

2.5 V
PP
  >2.5 V LD
低的输出信号电平 <0.8 V  
参考信号的脉冲宽度 1 或者 4 增量  
实时性要求

与速度成比例的信号输出

 
连接方式

开放的电缆末端

 
 

插拔连接器

7/8 针

 

D-Sub

9 针

信号图

MSK5000 信号图

提示信号A和B的逻辑性相对于指示信号I以及参考信号R没有定义。信号图像可能会偏离。

提示带4个增量式(360°)信号长度的参考信号和指示信号从第5个计数开始有效。打开驱动电压之后要注意相应的延迟。

脉冲间隔

MSK5000 脉冲间隔

MSK5000

系统数据

特征 技术数据 补充
分辨率 0.001, 0.005, 0.01, 0.025, 0.05, 0.1 mm  
缩放因数

12.5, 25, 50, 125, 250, 1250

 
系统精确度 ± (0.025 + 0.01 x L) 毫米, L 单位米 在 TU = 20 °C 条件下
  ±0.1° 在 TU = 20 °C 条件下
重复精度 ±10 µm  
测量范围  
周速度 取决于分辨率和脉冲间隔 见表格
行进速度 依赖于分辨率和脉冲间隔 见表格

环境条件

特征 技术数据 补充
环境温度 -10 … 70 °C  
储存温度 -30 … 80 °C  
相对湿度 100 % 允许凝露
EMV EN 61000-6-2 抗干扰性 / 影响度
  EN 61000-6-4 干扰发射/放射
防护等级 IP67 EN 60529
耐冲击性 500 m/s2, 11 ms

EN 60068-2-27

耐振动性 100 m/s2, 5 … 150 Hz EN 60068-2-6

连接分配

无参考信号反相的

信号 E1 E6X E8X
A 红色 1 1
B 桔色 2 2
nc   3 3
+UB 棕色 4 4
GND 黑色 5 5
/A 黄色 6 6
/B 绿色 7 7
nc     8
nc     9

带参考信号反相的

信号 E1 E6X E8X
A 红色 1 1
B 橙色 2 2
I,R 蓝色 3 3
+UB 棕色 4 4
GND 黑色 5 5
/A 黄色 6 6
/B 绿色 7 7
/I, /R 紫色 8 8
nc     9

安装提示

对于磁尺上带有参考点的系统请注意传感器和尺的正确对准(见图)。

参考信号 O, I R FR
A, 传感器/尺的读取间距 ≤2 mm ≤1.5 mm 0.4 … 1.0 mm
B, 横向偏移 ±2 mm ±0.5 mm ±0.5 mm
C, 同心度偏差 ±3° ±3° ±3°
D, 纵向斜度 ±1° ±1° ±1°
E, 横向斜度 ±3° ±3° ±3°

 

SIKO希控磁栅尺?订单

特征 订单信息 规格 补充
工作电压

A10

6.5 … 30 V DC  

11

4.75 … 6 V DC  
 
构造形式

BK

塑料外壳  

M

金属外壳带 LED 状态指示灯  

ZM

金属外壳无状态 LED 灯 不在工作电压 4 和输出电路 LD 情况下
 
接头类型

CE1

敞开的电缆末端  

E6X

圆插头无配套连接器  

E8X

D-SUB、 9针、无配套连接器  
  根据要求延长电线  
 
电缆长度

D...

01.0 ... 20 m, zui小增量 1 m  
  要求其他种类  
 
输出端电路

EPP

推挽  

LD

Line-Driver  
 
参考信号

FO

 

I

周期性指数 指数信号每 5mm

R

固定的参考  

FR

灵活的参考 仅在 ZM 结构和带磁尺 MB500/1
 
线性分辨率/ 径向缩放因数

G...

0.001/1250, 0.005/250, 0.010/125, 0.025/50, 0.050/25, 0.1/12.5  
  要求其他种类  
 
脉冲间距

H...

0.2, 0.25, 0.5, 1, 2.5, 4, 8, 16, 32, 64  

订购关键

MSK5000 - A - B - C - D - E - F - G - H

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