欢迎光临苏州捷思威尔自动化有限公司
主页 > 技术文章 > 旋转工作台改造
技术文章
旋转工作台改造

直径2米的转台使用磁栅尺来反馈角度

建议方案:Interface +磁栅尺磁带+2个GIVI读头+一个间接开关

               系统框架图

 

1、5VTTLzui高接收频率为1Mhz,

A、以磁栅尺分辨率为1um(4倍频之后)为准:

       转台zui高转速=1×60×4/2×3.14=38.21RPM

   B、以磁栅尺分辨率为5um(4倍频之后)为准:

       转台zui高转速=5×60×4/2×3.14=191.08RPM

 

装磁栅尺之后的测量精度

  • 磁栅尺zui高频率为300khz
    • 磁栅尺分辨率选1um(4倍频之后):

zui高转速=300×1×60×4×10-3/2×3.14=11.44RPM

  • B、磁栅尺分辨率选5um:

     zui高转速=300×5×60×4×10-3/2×3.14=63.68RPM

  • 周长=3.14×2=6.28m
  • 1um分辨率,一圈脉冲数=6.28×106
  • 每个脉冲对应的角度=360×60×60/6.28×106=0.206″
  • 磁栅尺本身的精度影响=15×0.206″=3.09″,精度足够
  • 假设机床轴偏差1mm,精度影响=412×1000/2000=206″》3.09″机械对精度的影响更大

装磁栅尺的特点:

  • MTS H系列的读头,安装间隙为0.1~2.7mm,安装预度大,小分辨率5um

   MTS M系列的读头,安装间隙为0.1~0.9mm,小分辨率1um

  • 磁栅尺抗污染能力强,粉尘、铁屑不对其产生影响
  • 采用5VTTL信号,抗干扰能力强
  • 金属读头,不易损坏
  • 磁栅尺本身的精度影响=15×0.206″=3.09″<机械精度206″
  • 磁栅尺成本是光栅尺成本的1/8左右

装光栅尺:

  • 环境要求高,灰尘、铁屑、油污都会对其产生影响
  • 安装要求高,以德国JENA光栅尺为例,其安装间隙要求:0.6+/-0.1mm
  • 对安装面有很高要求,有平面度的要求
  • 光栅尺本身的精度影响=3×0.206″=0.618″,轴端偏差如果到1mm,则机械偏差就已经到206″,整个系统的精度已完全由机械的制造精度决定。
  • 机床精度:轴端偏差如果到1mm,则机械精度206″

磁栅尺的影响:3.09″

光栅尺的影响:0.618″

尺的精度对整个机床的精度影响可以忽略不计,

2、成本角度:磁栅尺是光栅尺的1/8左右

3、抗污染能力:磁栅尺》光栅尺

4、安装要求:磁栅尺《光栅尺

综上所述:建议选用磁栅尺,非光栅尺

下图是在北京3米机床上装GIVI磁栅尺反馈的照片

                    直径3米的插齿机

在转台上贴一圈磁栅尺,装两个GIVI读头,在磁带接缝处装一个间接开关,用于读头信号的切换

                     读头和磁带示意图

上一篇:NEWALL球栅尺易于安装且优势明显
下一篇:没有了
  • ©2020 苏州捷思威尔自动化有限公司 版权所有
  • 电 话:15020072513 QQ:3122284535 邮 箱:3122284535@qq.com 地 址:苏州高新区永安路128号3038-1室(横塘科技工业园) 备案号:苏ICP备17041188号-2 总访问量:10045
在线客服 联系方式

服务热线

15020072513